人类对于能源的利用存在着明显的阶段性，能源与人类社会的发展有密切的联系。
人类对于能源的利用大致可以分为三个时代。
1.柴草能源时代，人类学会利用火结束了茹毛饮血、以采摘野果为主的生活。他们以草木取暖、吃熟食，靠人力、畜力以及来自太阳、风和水的动力从事生产活动。
2.化学能源时代，人类发明了蒸汽机和发电机等，使能源消费从柴草转变到煤、石油、天然气等化石燃料，以及电力等为主，生产力得到迅速发展。
现在家庭所用的燃料是煤气，即是石油气，它们是由古代动植物遗体埋在地层下，并在地壳中经过一系列非常复杂的变化而逐渐形成的。因此，它们被称为化石燃料。它给人类的生活带来了方便，但它的价格越来越高，每瓶石油气要五十多块钱。
总起来讲，使燃料充分燃烧通常要考虑两点：一是燃烧时要有足够大的空气；二是燃料与空气要有足够大的接触面。燃料燃烧时，如果空气不足，燃烧就不完全，不仅使燃料燃烧产生的热量减少，浪费资源，而且还会产生大量的CO等物质。这些CO及燃烧不完全的颗粒等随烟气排出后，会污染空气，危害人体健康。还应指出，虽然燃烧需要足量空气，但空气的通入量也要控制适当，否则，过量的空气会带走部分热量，同样会造成浪费。
3.多能源时代，这是即将到来的新能源时代，核能、太阳能、氢能等将成为这个时代的主要能源，生产力将得到极大发展。
这就是能源与人类社会的发展的密切联系，要善于利用能源，否则能源最终还是会枯竭的。