秦始皇采用了很多措施压制人民的反抗，但是他对人民太残暴了，反抗是制止不住的。
公元前二一八年，秦始皇带大队人马外出巡视，行进到博浪沙(河南原阳县)，车队正在缓缓前进，突然飞来一个大铁椎，只听哗啦一声，秦始皇座车后面的副车被打得粉碎，把秦始皇吓坏了，他真发火了，立刻下令，全国搜捕刺客，结果搜查了十天，也没抓到，只得算了。
刺客是谁呢?原来他叫张良，是韩国人，他要为韩国报仇。他有一个朋友是个大力士，使用的兵器是一个大铁椎，足有六十斤重。他们预先得知秦始皇要从博浪沙经过，就在路旁树林隐蔽的地方埋伏好，只等车队到来，哪知这一椎扔出去没砸准，他们只得马上躲起来。
张良躲过了搜查，就在下邳(江苏睢宁西北)住下来，一面钻研兵法，一面再等报仇的机会。
说起张良学兵法，这里还有一个传说故事呢。
有一次，张良独自散步，走到一座大桥上，见一位穿土黄色大褂的老人，坐在桥头上。他见张良走过来，故意将一只脚向后一缩，一只鞋掉到桥下去了。
老人不客气地对张良说:“年轻人，下去把我的鞋子捡上来。”
张良听了有点不高兴，可是一想，他是老人，不多计较，就到桥下，拾起鞋子，又走上来递给老人。
谁知那老人不接鞋子，却把脚一伸，说:“给我穿上。”
张良没说什么，就又顺从地给老人穿上了鞋。
那老人这才微微一笑，站起身来走了。
张良觉得这位老人好奇怪，不是一般人，站着没动，目送老人走远 。
谁知老人走了很远又返回来了，对张良说:“年轻人，不错呀，我倒乐意教导教导你。过五天，天一亮，你到桥上来见我。”
张良听后忙跪下答应了。
第五天，张良一早来到桥上，谁知老人已先到了，生气地对张良说:“你跟老人约会，怎么叫老人等你呢?”
张良急忙认错，老人说:“走吧，再过五天早点儿来。”说完，一甩袖子走了。
又过了五天，张良一听鸡叫就跑向大桥，还没上桥，就看见老人了，老人瞪了他一眼，说:“过五天再来吧。”
到了第四天半夜，张良就来到桥上等。一会儿，看见老人一步步走来。这次老人露出了慈祥的笑容，对张良说:“这才对了。”然后从袖子里掏出一部书交给张良，说:“回去好好读，将来可为国家出点儿力呢。”
张良还想再问，老人不再说话，头也不回，就走了。
这时天才亮，张良趁着晨光一看，这部书原来是一部珍贵的兵书--—周朝姜太公编的《兵法》。
从此，张良刻苦钻研《兵法》，后来成了有名的军事家，为灭秦和汉朝的建立出了力。